一体化关节模组，指将传感、驱动、传动与控制等部件高度集成制得的运动单元。一体化关节模组具备安全可靠性高、结构紧凑、维护便捷等优势，为人形机器人重要组件。
一体化关节模组通常由传感器、制动器、电机、减速器、驱动器、编码器等组件构成。电机能够将电能转化为机械能，无框力矩电机在一体化关节模组制备过程中应用较多。近年来，伴随技术成熟度提升，我国无框力矩电机产量不断增长，这将为一体化关节模组行业发展奠定良好基础。
一体化关节模组为人形机器人重要组件，对其运动速度、精度和灵活性起到决定性作用。近年来，全球人形机器人行业景气度不断提升，带动一体化关节模组市场规模持续增长。根据新思界产业研究中心发布的《
2026年中国一体化关节模组市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，2024年全球一体化关节模组市场规模达到近40亿美元，同比增长超过5%。
在本土方面，随着国家政策支持以及技术进步，我国人形机器人行业发展速度不断加快。目前，小鹏、宇树科技、优必选、智元机器人等本土企业已纷纷推出人形机器人产品。预计到2025年底，我国人形机器人销量有望突破1万台。未来随着应用需求增长，我国一体化关节模组市场空间有望扩展。
全球一体化关节模组行业主要布局企业包括德国威腾斯坦公司（WITTENSTEIN）、美国科尔摩根公司（Kollmorgen）、瑞士Maxon Motor公司、日本纳博特斯克株式会社（Nabtesco）、日本Harmonic Drive公司等。WITTENSTEIN专注于高精度伺服驱动系统、精密齿轮箱和机电一体化产品的研发、生产及销售，其推出的一体化关节模组已在机器人制造领域获得应用。
在本土方面，我国一体化关节模组市场主要参与者包括冠盛股份、鸿磐精工、灵猴机器人、璇玑动力、泉智博科等。璇玑动力专注于智能机器人及核心零部件的研发、生产及销售，为我国一体化关节模组代表企业。2025年12月，璇玑动力完成天使轮融资，御海资本、兰璞创投为其主要投资方。
新思界
行业分析人士表示，受益于人形机器人行业发展速度加快，一体化关节模组作为其重要组件，市场空间不断扩展。随着国家政策支持，我国一体化关节模行业景气度有望提升。目前，我国已有多家企业布局一体化关节模组行业研发及生产赛道，未来其市场竞争将日益激烈。
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