龙门机械手，又称龙门桁架机器人、桁架机械手，指基于直角坐标系，能够实现重复编程、自动控制和多自由度运动的自动化设备。龙门机械手具备易于模块化设计、工作精度高、负载能力强、结构简单等特点，在物流运输、汽车制造、电子电气以及新能源等领域应用较多。
龙门机械手种类丰富，包括二维分拣机械手、三维龙门机械手、多联机龙门机械手、单机版龙门机械手以及双联机龙门机械手等。三维龙门机械手具备定位精度高、结构稳固性好、工作效率高、自动化程度高等特点，为龙门机械手市场主流产品。
龙门机械手通常由控制系统、驱动系统、运动轴组件、结构框架以及抓取和传送机构组成。运动轴组件包括导向件、结构件、传动件等，对于龙门机械手的三维运动能力起到重要作用。结构框架为龙门机械手支撑部件，通常以铝合金为原材料制成。随着技术进步，我国龙门机械手组件产量及质量不断提升，这将为龙门机械手行业发展提供有利条件。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026年中国龙门机械手（龙门桁架机器人）市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，龙门机械手适用于众多领域，主要包括物流运输、汽车制造、电子电气以及新能源等。在物流运输领域，龙门机械手作为分拣设备，可用于装卸转运、包裹分拣、堆垛和拆垛过程中，该领域为其最大需求端。经过多年发展，我国已成为物流大国。据中国物流与采购联合会统计数据显示，2024年我国社会物流总额达到360.6万亿元，同比增长5.8%。未来随着下游行业发展速度加快，龙门机械手市场空间将进一步扩展。
我国龙门机械手主要生产企业包括青岛华晟智能装备股份有限公司、保定市东利机械制造股份有限公司、东莞瑞翔智能科技有限公司、东莞市国弘欣智能装备有限公司等。华晟智能专注于智能物流系统的研发、设计、生产和销售，具备二维分拣机械手和三维龙门机械手批量供应能力。据华晟智能企业季报显示，2025年前三季度公司智能物流装备实现营收9.4万元。
新思界
行业分析人士表示，随着我国物流行业发展速度加快，龙门机械手作为智能物流装备，应用需求不断增长。龙门机械手种类丰富，未来随着细分产品行业景气度提升，其市场空间将进一步扩展。目前，我国龙门机械手生产企业众多，未来具备高性能产品生产实力的企业将占据市场主要份额。
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