六维力传感器是指能够检测空间六维力(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)的传感器，具备测量精度高、动态响应快、量程范围广、稳定性好、抗干扰能力强等特点，其借助应变片原理与压电效应原理实现多维力检测，弹性体发生形变会带动应变片电阻变化，压电晶体受力后产生电荷信号，经算法解耦处理，可精准测量各方向力与力矩分量，在工业机器人、航空航天、汽车制造、精密制造、生物医学等多个领域具备广阔应用潜力。
按照工作原理不同，力传感器可分为应变式力传感器、压电式力传感器、电容式力传感器、六维力传感器等类型。近年来，随着应用需求日益旺盛，力传感器行业发展速度不断加快，六维力传感器作为力传感器细分产品，行业景气度将有所提升。
六维力传感器在多领域均有重要应用，其中工业机器人与服务机器人领域为核心需求端。在工业机器人领域，其可用于机械臂末端执行器、装配工作站等部位，监测装配力、抓取力及运行姿态，保障作业精度与设备安全；在服务机器人领域，适配人形机器人关节、康复机器人执行机构，实现动作的平稳控制与力度精准调节；在汽车研发测试中，用于底盘测试、碰撞试验等场景，辅助优化结构设计与性能调校；在航空航天装备与医疗器械领域，则为关键部件的受力监测、精准操控与安全运行提供数据支撑。未来伴随下游装备向高精度、智能化方向发展，六维力传感器的市场需求将持续释放，应用空间不断扩展。
我国六维力传感器主要生产企业包括专注于工业传感器的科技企业、机器人核心零部件厂商及跨界布局的精密仪器企业，如宁波柯力传感科技股份有限公司、江苏东华测试技术股份有限公司、安徽中鼎控股（集团）股份有限集团、广州市昊志机电股份有限公司等。部分企业通过自主研发突破核心技术，掌握弹性体结构设计、多维度信号解耦算法等关键环节，形成了从传感器研发、生产到配套服务的完整产业链，部分产品已实现对进口产品的替代。根据新思界产业研究中心发布的
《2026年中国六维力传感器市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，2024 年，中国六维力传感器行业市场规模达到近6亿元。
新思界
行业分析师表示，六维力传感器作为一种高精度力检测传感器，在众多领域需求旺盛。未来随着下游行业景气度提升，六维力传感器市场空间将进一步扩展。目前，我国已有多家企业具备六维力传感器规模化生产实力，未来其市场竞争将日益激烈。
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