消隙谐波减速器，是基于独特消隙结构设计而成的一种精密减速器。
减速器分为一般传动减速器和精密减速器两大类。精密减速器具有传动效率更高、扭转刚度更大、传动误差更小等优点，在机器人、高端机床等高精度需求领域应用价值大。精密减速器包括精密摆线类、谐波类、精密行星类、精密蜗杆类等，其中谐波类产品类型包括传统谐波减速器、银河减速器、消隙谐波减速器等。
根据新思界产业研究中心发布的
《2025-2029年全球及中国消隙谐波减速器行业研究及十五五规划分析报告》显示，背隙是衡量减速器传动精度的核心性能参数，背隙越小，减速器传动精度更高。传统谐波减速器、精密行星减速器等主流精密减速器均存在长时间运转背隙精度衰减的问题。消隙谐波减速器内置消隙结构，有效解决传统减速器因齿轮背隙导致的精度下降和磨损问题，进而有利于提高传动系统的稳定性、可靠性，应用前景十分广阔。
在人形机器人领域，消隙谐波减速器可应用于灵巧手、肢关节等部位；在高端机床领域，消隙谐波减速器具有精度超高且精度永久保持的优点，能够满足精密机床对高性能减速器的需求。
受益于国家政策大力支持、投融资规模扩大，中国人形机器人市场正处于蓬勃发展阶段。根据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，预计2025年中国具身智能市场规模将达到52.95亿元，人形机器人市场规模将达到82.39亿元，将分别占全球约27%、50%。伴随着人形机器人行业规模持续扩大，我国消隙谐波减速器市场需求具有广阔增长空间。
爱磁科技（宁波）有限公司是国内主要消隙谐波减速器生产商。爱磁科技研发的“自消隙塑料谐波减速器”具有零背隙、超高精度的优点，在全球精密减速器行业中处于领先地位。目前爱磁科技已成功获得美的资本近亿元的战略投资，对推动我国消隙谐波减速器产业化发展具有重要意义。
新思界
行业分析人士表示，消隙谐波减速器是一种优良的精密减速器，在人形机器人、工业机器人、高端机床等领域应用前景良好。伴随着人形机器人等下游领域对高性能精密减速器需求增长，我国消隙谐波减速器市场需求空间较为广阔。在领先企业持续发力、产业资本加持下，我国消隙谐波减速器产业化进程加快，进而有利于我国精密减速器行业高端化发展。
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