爬壁机器人又称为壁面移动机器人，是能够在垂直或倾斜表面移动并执行检测、除锈等任务的自动化设备，根据吸附机理不同分为负压吸附、磁吸附、抓扣式吸附和仿生吸附四类。磁吸附爬壁机器人，是利用磁场产生的作用力进行工作的设备，适合在导磁材料表面使用。
根据运动机构不同，磁吸附爬壁机器人分为轮式磁吸附爬壁机器人、履带式磁吸附爬壁机器人、足腿式磁吸附爬壁机器人等；根据磁力来源不同，磁吸附爬壁机器人分为电磁式爬壁机器人和永磁式爬壁机器人。
磁吸附爬壁机器人具有负载能力高、灵活性高、作业稳定等特点，在船舶、风电、石化、核电、桥梁等领域广泛应用。在船舶领域，磁吸附爬壁机器人能够完成船舶表面喷漆、除锈，以及对船体外板进行检查等工作；在风电领域，磁吸附爬壁机器人能够完成风电塔筒清洗除锈工作；在石化领域，磁吸附爬壁机器人可对圆柱形储罐装置进行探伤检查、喷漆处理。
根据新思界产业研究中心发布的
《2025年中国磁吸式爬壁机器人市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，2024年全球爬壁机器人市场规模约为19亿元，预计2025-2029年期间其市场将继续以6.8%年复合增长率增长。在此背景下，磁吸附爬壁机器人作为爬壁机器人行业细分产品，全球市场也将有所增长。
我国磁吸附爬壁机器人市场生产企业包括江苏镌极智能科技有限公司、北京德高洁清洁设备有限公司、湖南沄耀中创科技有限公司、天津亚树智能科技有限公司、慧兮（北京）科技有限公司、徐州北矿智能科技有限公司、深圳市行知行机器人技术有限公司等。
慧兮（北京）科技有限公司“磁吸附爬壁机器人”核心技术自主可控，已获多项国家专利，并通过权威安全认证。2023年，江苏镌极智能科技有限公司发布“五轮全地形磁吸附壁面移动平台”，该设备在国际上首次解决了复杂三维壁面爬壁作业难题。
新思界
行业分析人士表示，磁吸附爬壁机器人可替代人工完成除锈、喷漆、清洁、检测、除海生物等作业，应用前景十分广阔。随着下游领域对自动化、智能化设备需求不断增长，磁吸附爬壁机器人市场需求也将随之释放。随着相关企业和机构加大技术研发力度，我国磁吸附爬壁机器人行业发展步伐进一步加快，并朝着高端化方向持续发展。
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