双旋机器人，指基于独特双旋结构制成的新型机器人。与传统结构机器人相比，双旋机器人具备环境适应性强、灵活性高、体积小、工作精度高、集成度高等优势，在汽车制造、电池制造、消费电子、仓储物流等众多领域需求旺盛。
双旋机器人通常由精密减速机、伺服电机、控制器、驱动器、传感器等组件构成。精密减速机包含谐波减速机以及RV减速机，对于机器人的位置控制以及动力传递起到重要作用；控制器主要用于控制机器人的行动轨迹以及动作。近年来，随着本土企业持续发力，我国双旋机器人组件市场国产化进程不断加快，这将为双旋机器人行业发展提供有利条件。
伴随国家政策支持以及技术进步，我国机器人行业发展速度有所加快。据2025世界机器人大会发布数据显示，2024年我国工业机器人市场销量达30.2万套，位居全球首位。双旋机器人采用创新结构设计，为我国自主研发的新型工业机器人。未来伴随我国机器人行业景气度提升，双旋机器人市场占比有望提高。
根据新思界产业研究中心发布的《
2025年中国双旋机器人市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，双旋机器人具备内旋转功能，在众多领域需求旺盛，主要包括汽车制造、电池制造、消费电子、仓储物流等。在汽车制造领域，双旋机器人可用于汽车零部件的焊接、组装以及生产环节；在电池制造领域，其可用于锂离子电池堆垛、组装以及搬运等工序中；在消费电子领域，其可在狭小空间工作，适用于手机、电脑等产品零部件的组装、加工、检测以及包装环节。
佛山华数机器人有限公司为我国双旋机器人代表企业，其推出的HSR-BR5110、HSR-BR616等双旋机器人产品具备防护等级高、负载能力强等优势，已在众多工业场景获得应用。2024年华数机器人参与完成的“高节拍灵巧双旋机器人关键技术及应用”项目，成功获得广东省科学技术奖科技进步奖二等奖。
新思界
行业分析人士表示，双旋机器人作为我国自主研发的工业机器人，应用范围较广，行业发展速度不断加快。近年来，我国双旋机器人研发热情持续高涨，部分企业已具备其高性能产品生产实力。预计未来一段时间，随着技术进步，我国双旋机器人行业发展空间将得到进一步扩展。
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