摆线减速器又称摆线针轮减速器，指利用摆线针齿啮合原理，通过行星摆线齿轮与针轮的啮合传动，将电机输入的高速低转矩转化为低速高转矩的传动装置。按照结构形式不同，摆线减速器可分为单级摆线减速器、双级摆线减速器和复合式摆线减速器；按照安装方式不同，可分为卧式摆线减速器、立式摆线减速器等。与普通减速器相比，摆线减速器具有结构紧凑、传动效率高、运转平稳、耐冲击能力强、使用寿命长等优势。
随着工业自动化与装备制造业的快速发展，我国冶金、矿山、起重运输、工程机械等行业对高效传动设备的需求不断增长。在此背景下，摆线减速器作为通用传动部件，广泛适配各类重载、低速工况的机械设备，市场需求量大幅提升，应用场景持续拓展。
在全球市场，摆线减速器产能集中于欧美、日韩及中国等地区，国际知名企业凭借技术积累与品牌优势占据一定市场份额，代表性企业包括德国弗兰德、日本住友重机械、美国邦飞利等。在本土市场，我国摆线减速器生产企业数量众多，涵盖专业传动设备制造商与综合机械企业，主要包括江苏泰隆减速机股份有限公司、江苏国茂减速机股份有限公司、宁波东力传动设备股份有限公司等。
我国摆线减速器行业发展起步较早，早期市场曾受进口产品影响，部分高端应用领域依赖海外品牌。随着国内企业持续加大研发投入，在齿轮加工精度、箱体结构优化、传动效率提升等方面不断突破，产品性能逐步接近国际水平，同时凭借成本控制与快速响应的服务优势，国产摆线减速器在中低端市场已形成较强竞争力，在高端市场的替代能力也不断增强，逐渐打破海外品牌的市场垄断格局。根据新思界产业研究中心发布的《
2025年中国摆线减速器市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，2024年，中国摆线减速器行业市场规模达到33.67亿元。
摆线减速器的核心组成部分包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴及机座等，其传动核心在于摆线轮与针轮的共轭啮合，通过多齿同时接触传递动力，具备承载能力强的特点。在工业应用中，单台大型重载设备常需根据传动需求搭载多台不同规格的摆线减速器，其成本在设备传动系统总投入中占比显著。相较于其他类型减速器，摆线减速器更适用于高负载、恶劣工况的场景，在重型机械的驱动系统中应用广泛。
新思界
行业分析人士表示，摆线减速器应用领域广泛，包括冶金工业的轧机传动、矿山机械的输送设备、起重运输的卷扬机系统、工程机械的执行机构、石油化工的搅拌设备以及农业机械的动力传递等。在装备制造业向大型化、重载化方向发展的背景下，摆线减速器作为核心传动部件，市场空间不断扩大。随着生产技术的持续进步，我国摆线减速器在高精度、高可靠性及定制化适配能力上将进一步提升，推动行业向高端化、智能化方向发展。
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