SCARA机器人，又称平面关节型机器人、水平多关节机器人，指基于关节坐标系的特殊工业机器人。SCARA机器人具备结构紧凑、同步精度高、负载适应性强、维护难度小、灵活性高等优势，在汽车制造、消费电子、食品加工、医药包装以及仓储物流等众多领域需求旺盛。
SCARA机器人关键技术包括控制技术、传动技术、检测传感技术、图形仿真技术以及离线编程技术等。控制技术包括柔顺运动控制、点位控制、轨迹控制等，对其位姿轨迹精确度以及终端运动平稳性起到重要作用；检测传感技术包括视觉技术、多维力觉传感器技术以及多路传感器信息融合技术等。未来随着技术进步，我国SCARA机器人行业将逐渐往高质量方向发展。
SCARA机器人在众多领域需求旺盛，包括汽车制造、消费电子、食品加工、医药包装以及仓储物流等。在汽车制造领域，SCARA机器人可用于车身焊接、汽车零部件检测与组装、车身喷涂等场景；在消费电子领域，其可用于智能手机装配、芯片搬运等过程中；在食品加工领域，其可用于食品包装环节。根据新思界产业研究中心发布的《
2025-2030年SCARA机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，在应用需求带动下，我国SCARA机器人市场规模不断增长，2024年达到近60亿元。
工业机器人种类丰富，按照坐标系特点及机械结构不同，可分为关节坐标型机器人、球坐标型机器人、圆柱坐标型机器人以及为直角坐标型机器人等。SCARA机器人由三个旋转关节和一个滑动关节组成，在装配作业中应用较多，为关节坐标型机器人代表产品。未来随着工业机器人市场需求日益旺盛，我国SCARA机器人行业发展将迎来机遇。
全球SCARA机器人主要生产企业包括日本东芝（TOSHIBA）、日本雅马哈（Yamaha）、日本三菱（Mitsubishi）、瑞士史陶比尔（Stäubli）等。与海外发达国家相比，我国SCARA机器人行业起步较晚，但发展势头迅猛，已有多家企业具备其规模化生产实力，包括汇川技术、新时达、大族激光等。汇川技术为我国SCARA机器人代表企业，占据市场近三成份额。
新思界
行业分析人士表示，SCARA机器人作为工业机器人代表产品，应用范围较广。未来随着市场需求日益旺盛，我国SCARA机器人行业发展速度有望加快。在市场竞争方面，目前，我国SCARA机器人行业集中度较高，汇川技术占据市场较大份额。
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