机器人关节模组，又称机器人执行器，指集成了传动控制、动力输出以及运动反馈等功能的核心单元。机器人关节模组对于机器人的承载能力、响应速度以及动作精度起到决定性作用，在工业机器人、医疗机器人以及家庭服务机器人中应用较多。
机器人关节模组，通常由驱动器、传感器、控制器、滚柱丝杠、减速器、电机以及结构件组成。无框力矩电机为机器人关节模组重要组成部分，能够为其提供动力。目前，我国已有多家企业布局无框力矩电机行业研发及生产赛道，包括昊志机电、正海磁材、卧龙电驱、东贝集团、步科股份等。未来随着无框力矩电机市场占比提升，机器人关节模组行业发展态势将持续向好。
按照运动方式不同，机器人关节模组可分为线性执行器以及旋转执行器两种类型。线性执行器能够将旋转运动转化为直线运动，主要安装于机器人臀部以及腿部，能够执行行走以及物体搬运操作；旋转执行器可满足多方向转动操作，主要安装于机器人腕部、髋部、腰部以及肩部。
根据新思界产业研究中心发布的《
2025-2030年机器人关节模组行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，机器人关节模组在机器人制造过程中需求旺盛。近年来，随着国家政策支持以及技术进步，我国机器人行业发展速度有所加快。据国家统计局发布数据显示，2025年1-6月，我国工业机器人累计产量达36.9万台，同比增长35.6%。机器人关节模组可通过传感器、减速器以及电机等部件实现抓取、移动等动作。未来随着应用需求增长，我国机器人关节模组市场空间有望扩展。
我国机器人关节模组主要生产企业包括意优科技、钛虎机器人、动界智控、智森动力、零差云控、华创智企等。意优科技已具备轻量化谐波关节模组自主研发及规模化生产实力，产品主要应用于高性能人形机器人中。动界智控已掌握直线关节、人形机器人旋转关节及灵巧手指关节等机器人关节模组产品规模化生产实力。
新思界
行业分析人士表示，受益于我国机器人行业发展速度加快，机器人关节模组作为其重要组件，市场空间有望扩展。在市场竞争方面，随着行业景气度提升，我国机器人关节模组生产企业数量不断增长，未来其市场竞争将日益激烈。
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