龙门同步伺服驱动器是一种高精度运动控制系统，用于控制龙门结构中两个电机同步运动。
龙门结构是运动平台中一种常见结构，分为单驱动单反馈、双驱动单反馈、双驱动双反馈、单驱动双反馈。龙门双驱结构的龙门轴由两个电机驱动，两轴须时刻保持一样的运动速度、加减速，两轴间存在移动差将会造成机构的停机、故障。
龙门结构在工业自动化应用广泛，龙门同步技术是具有龙门结构设备的关键技术。龙门结构分为刚性龙门和柔性龙门，其中刚性龙门结构坚固，能够承受较大的载荷和压力，常用于数控机床、加工中心等需高精度、高刚性、高稳定性的场合，柔性龙门结构灵活、可变形，常用于需进行非常规加工、3D打印等场景。
龙门同步伺服驱动器能够实现电机同步运动，在半导体设备、新能源、大型工业母机、激光加工、人形机器人、物流设备、3C电子等领域具有广阔应用空间。近年来，受益于半导体、人形机器人、3C电子等领域发展，龙门同步伺服驱动器市场需求空间正不断扩大。
龙门同步技术难度极大，技术难点包括结构变形、系统干扰、机电模型偏差等。根据新思界产业研究中心发布的《
2025-2029年龙门同步伺服驱动器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，长期以来，高精度龙门双驱技术被美国、以色列等国家的少数企业垄断，包括美国艾罗德克（Aerotech）、美国PI、以色列ACS Motion Control、以色列高创传动（Servotronix，2017年加入美的集团）等。
我国企业在龙门同步伺服领域的研发起步较晚，但近年来，随着技术突破，国产龙门同步伺服驱动器也取得了显著的发展，相关供应商包括苏州华甪工控科技有限公司（华甪工控）、深圳市汇川技术股份有限公司、深圳市威科达科技有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司等。
华甪工控团队成员来自上海交大电院、中电十三所等，核心技术——龙门双驱同步解耦技术打破了国外技术垄断，龙门双驱专用伺服产品在精度、速度、刚性、抗干扰性等关键性能指标方面优于国际龙头。自成立以来，华甪工控共获得两轮融资，新一轮融资（数千万元Pre-A+轮融资）将主要用于龙门双驱专用伺服产品的研发及市场开拓。
新思界
行业分析人士表示，龙门同步伺服驱动器是实现电机同步运动的重要部件，在半导体、3C电子、人形机器人、精密机床等领域应用空间广阔，市场需求刚性强。目前我国已打破龙门同步技术长期由国外垄断的格局，龙门同步伺服驱动器供应能力将逐渐提升，凭借高性价比、服务响应快等优势，其国产替代速度将加快。
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