仓储机器人是通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物搬运、转移等操作的装置，主要应用在仓储环节。与人工操作相比，仓储机器人具有准确度高、灵活性强、工作效率能力好等优点，可以减轻人工的劳动强度，也能一定程度上降低了货物损坏的风险，极大地改善物流管理效率。仓储机器人的系统大致可分为控制系统、驱动系统、交互系统、决策系统、执行系统、控制系统、感知系统等。其中，控制系统为仓储机器人的核心组成部分。
根据应用场景不同，仓储机器人大致可分为RGV机器人、AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人等。其中，RGV机器人具有灵活性强、运行速度快等优点，可以实现自动化立体仓库存取；AGV机器人可以沿着预定路线或轨道完成任务，但需要人员进行监督；码垛机器人可以执行装箱、出货等任务，搬运作业速度和效率较高；分拣机器人可利用机械手抓取物品，从而实现货物的快速分拣；AMR机器人不受环境的影响，可以独立导航完成任务。目前，AGV机器人和AMR机器人为行业内主流产品。
仓储机器人主要应用于智能仓储行业，其市场发展与智能仓储市场有着一定的关联。近几年，我国人工智能、大数据、云计算等信息技术逐渐进步，物流行业逐步从传统模式向智能模式转变，智能仓储、智慧运输等新模式不断涌现。目前，我国智能仓储物流系统快速发展，在汽车、电商、烟草、机械制造、医药等行业获得获得广泛应用。随着下游应用不断深入，智能仓储物市场规模逐渐扩大。2023年，我国智能仓储行业规模已经超过1530亿元。仓储机器人作为智能仓储的重要组成部分，市场需求不断释放。
根据新思界产业研究中心发布的
《2024-2028年中国仓储机器人市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，仓储机器人大大提高了仓储作业的效率，市场需求逐渐提升。在此背景下，我国仓储机器人市场规模有所增长。预计到2028年，我国仓储机器人市场规模将超过170亿元。
新思界
行业分析人士表示，我国仓储机器人企业之间竞争激烈，市场竞争格局较为分散。目前，我国规模较大的仓储机器人企业主要有极智嘉、海柔创新、快仓智能、海康机器人、兰剑智能、泰禾智能等。近几年，我国仓储机器人市场不断发展，落后产能加速淘汰，未来市场集中度有望不断提升。
