圆柱坐标机器人，是工业机器人的一种，与多关节机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人、球坐标机器人等其他工业机器人相比，其主要区别在于运动坐标形式存在差异。圆柱坐标机器人有一个旋转轴、两个平移轴，在可旋转的底座上安装立柱，立柱上安装水平臂，水平臂可前后自由伸缩，可做竖直方向的上下直线移动，水平臂末端是机械爪，可抓取物品。
圆柱坐标机器人结构较为简单，产品占据空间较小，运动直观性强，可应用在较多工作场景中，搬运作业是其主要应用领域。与同样主要应用于搬运作业领域的球坐标机器人相比，圆柱坐标机器人的操作精度较高，可以广泛应用在码垛、分拣、上下料、装配、包装、印刷等领域。圆柱坐标机器人也存在缺点，由于水平臂安装在立柱上，其上下移动范围受立柱长度限制，无法实现过低或过高位置物品的抓取。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2026年圆柱坐标机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，在工业机械化、自动化、智能化发展背景下，我国工业机器人普及率不断提高，推动国内工业机器人产量不断提升。2016-2021年，我国工业机器人市场年均复合增长率为11.0%，2021年市场规模接近450亿元。在我国工业机器人市场中，多关节机器人、SCARA机器人占据主导地位，与之相比，圆柱坐标机器人份额占比小，但在搬运作业中其具有成本优势，且操作精度较高，拥有一定市场空间。
伺服系统、减速器、控制器是工业机器人的三大核心零部件，合计成本占比达到70%，但行业进入技术壁垒高，早期我国市场需求对外依赖度大，不利于圆柱坐标机器人行业控制成本。随着技术瓶颈突破，目前我国机器人控制器国产化率较高，伺服系统、减速器进口替代速度正在加快，核心零部件逐步实现自主生产，利好我国圆柱坐标机器人行业降低生产成本、提高产品品质。
新思界
行业分析人士表示，在全球市场中，圆柱坐标机器人领先生产商主要有德国库卡机器人（KUKA）、瑞士ABB、丹麦优傲机器人（Universal Robots）、日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、日本川崎重工（Kawasaki Heavy Industries）、日本电装（DENSO）、日本三菱电机（Mitsubishi Electric）、日本欧姆龙（Omron）等。我国工业机器人行业中，生产企业对市场需求旺盛的多关节机器人、SCARA机器人关注度更高，圆柱坐标机器人关注度相对较低。
