RV传动是一种新兴传动方式，RV减速器是利用RV传动技术制造而成的减速器，是由行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级构成。RV减速器具有结构紧凑、体积小、传动比大、减速比大、扭矩大、抗冲击、精度高、间隙回差小、振动低、噪声低、能耗低、性能稳定性好、传动效率高等优点。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2026年中国RV减速器行业市场供需现状及发展趋势预测报告》显示，RV减速器可以广泛应用在工业机器人、机床、医疗设备、航天等领域，工业机器人是其重要下游市场。2014年以来，受益于工业自动化、智能化升级，我国工业机器人普及率不断提升，带动市场对RV减速器的需求不断增长。2015-2021年，我国RV减速器市场年均复合增长率为16.0%；2021年，我国RV减速器市场规模约为31.4亿元。
在工业机器人领域，使用的减速器主要是RV减速器与谐波齿轮减速器两种，在我国工业机器人市场中，二者各占据半壁江山。谐波齿轮减速器具有易疲劳损坏、长时间使用精度会下降的缺点，与之相比，RV减速器的疲劳强度、使用寿命、长时间使用精度等方面性能更优，因此在高精度工业机器人领域，RV减速器应用比例不断提高，有逐步取代谐波齿轮减速器的趋势。
RV减速器是一种精密减速器，由高精度元件构成，对企业的材料选择、加工工艺、装配技术等要求高。此外，RV减速器是以滚动传动技术为主，但针齿轮是滑动传动技术，因此其承载能力有限，技术还在不断改进。总的来看，RV减速器技术壁垒高，且技术门槛还在不断提升，对企业的资金、人才、研发、创新、技术等实力要求高，全球市场主要被少数企业所占据。
在我国RV减速器市场中，国内企业与国外企业并存，以日本为代表的国外企业产品性能稳定性优、品牌知名度高、布局时间长，在国内市场中份额占比较大，代表性企业主要是日本纳博特斯克、日本住友，此外还有捷克SPINEA、意大利罗西等。在国外RV减速器企业中，日本纳博特斯克在我国以及全球市场中均有强劲竞争力，处于主导地位。
新思界
行业分析人士表示，在下游需求快速增长的推动下，我国本土RV减速器生产商开始增多，但由于技术壁垒高，目前来看其企业数量在我国减速器整体企业数量中的占比依然较小。我国RV减速器代表性企业主要有南通振康、秦川机床、双环转动、中大力德等，其中，南通振康是竞争力较强的国内RV减速器企业。但整体来看，我国RV减速器企业与国外企业相比核心竞争力依然较弱，高端工业机器人依然采用进口产品。
