机器人夹爪又称为末端执行器，是指装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件。作为机器人核心部件之一，机器人夹爪主要起到抓取、保持、提升、移动、运输以及控制材料等作用。机器人夹爪形态多端，通常为双指头爪式，其可根据特定场景应用而定制设计，十分适合在重复循环、重负载、极端温度以及人手无法操作的环境下中使用。
机器人夹爪是完成机器人工作的重要工具。近年来，随着科技技术进步，工业机器人、机械臂等器械在工业、汽车、包装运输、服装、电子电器等领域的应用越来越普及，在此背景下，与之向配套的机器人夹爪市场需求也不断增加。同时伴随相关技术进步，市场对机器人夹爪的体积、外观以及效率等要求逐渐提升，推动机器人夹爪行业向轻量化、灵活化、柔性化、多指化以及电动化等方向发展，机器人夹爪功能范围在不断扩展。
根据新思界产业研究中心发布的《
2021-2025年全球机器人夹爪行业深度市场调研及重点区域研究报告》显示，近年来，全球机器人夹爪市场发展态势较好，2020年，全球机器人夹爪行业规模达到9.6亿美元以上。目前全球机器人夹爪市场主要集中在北美、欧洲、日本以及中国等国家和地区，其中欧美日企业凭借技术、质量以及品牌等优势占据全球高端机器人夹爪市场主要份额，例如IAI、Festo、Parker、EMI、SMC、Schunk、Grabit、Zimmer等企业。
根据产品类型不同，机器人夹爪主要分为电动夹爪、真空夹爪、气动夹爪、磁性夹爪等，其中气动夹爪仍是市场主流产品。与气动夹持器相比，电动夹爪具有清洁、节能、方便维护等优势，更适合用于检测夹具，未来电动夹爪有望取代气动夹爪成为市场主流产品。与欧美等国家相比，我国机器人夹爪行业起步较晚，但随着相关技术成熟，以及国内企业研发实力增强，机器人夹爪国产化率逐渐提升，行业内也涌现出一批具有一定竞争优势的优秀企业，例如苏州拓德机器人、慧灵科技、SRT、库柏特、因时机器人、大寰机器人等。
新思界
行业分析人士表示，近年来，随着机器人应用领域不断扩展，机器人夹爪市场需求随之释放，在科技技术进步、市场需求升级的带动下，未来机器人夹爪行业发展将逐渐向轻量化、灵活化、柔性化、多指化以及电动化等方向转变。目前来看，国外企业凭借技术、质量以及品牌等优势仍占据高端机器人夹爪市场主要份额，相比之下，我国企业提升空间较大。
