机器人夹爪又称为末端执行器，是指装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件。根据产品类型不同，机器人夹爪又分为气动夹爪、电动夹爪等，其中气动夹爪是目前市场主流产品。气动夹爪是利用压缩空气作为动力，来夹取或抓取工作的执行装置，其主要由手部和运动机构两部分组成，其中手部主要用于抓持部件，运动机构主要使手部完成各种旋转、移动或填充等动作。
近年来，得益于科技技术不断进步，我国制造业转型升级速度加快，工业机器人在汽车加工、机械加工、食品、金属加工以及电子等制造领域的应用逐渐深入，而作为工业机器人核心部件之一，机器人夹爪市场也迎来良好发展时机。气动夹爪具有结构简单、成本低、反应灵敏、介质来源方便等优势，是目前国内机器人夹爪市场主流产品，市场占比在90%左右。
根据新思界产业研究中心发布的《
2021-2025年中国气动夹爪行业市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，气动夹爪市场规模庞大，现阶段，全球气动夹爪市场规模已超过千亿元。在全球气动夹爪市场上，国外品牌凭借质量、技术、品牌以及先发优势占据市场主要份额，市场占比接近九成，其中头部企业包括日本CMC、美国Parker、德国Schunk、德国Festo、英国Norgren等。
我国气动夹爪行业起步于2016年左右，相比于欧美国家，我国气动夹爪行业起步较晚，且国内企业与国际企业之间差距较大。随着相关技术不断成熟，我国气动夹爪生产能力逐渐实现增长，现阶段，我国气动夹爪相关生产企业有钧舵机器人、大寰机器人、拓德机器人、因时机器人等。
近年来，伴随市场需求升级，以及视觉、触觉等传感技术成熟，市场对气动夹爪的灵活性、工作安全性及噪音处理等要求不断提升，气动夹爪行业发展逐渐向柔性化、多样化、智能化、电动化等方向转变。相比于气动夹爪，电动夹爪具有清洁、节能、方便维护、执行动作多样等优势，目前我国电动夹爪市场占比不足4%，但电动夹爪市场发展速度较快，未来气动夹爪市场存在被电动夹爪逐渐替代的风险。
新思界
行业分析人士表示，近年来，随着工业机器人市场不断发展，机器人夹爪市场迎来了良好发展时机，气动夹爪作为机器人夹爪市场主流产品，其市场规模庞大。在全球市场上，国外企业仍占据气动夹爪市场主导地位，相比之下，我国气动夹爪企业提升空间广阔，但从长远发展来看，伴随市场需求升级，未来气动夹爪市场存在被电动夹爪替代的风险。
