直角坐标机器人，也称为桁架机器人、龙门式机器人，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，是工业机器人的一种。直角坐标机器人可以沿着X、Y、Z轴进行线性运动，到达坐标系中的任意一点，完成产品生产，能够降低劳动力成本、提高生产效率、减少交货周期、保证产品质量稳定性。
根据新思界产业研究中心发布的
《2021-2025年直角坐标机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，直角坐标机器人具有灵活度高、精度高、速度快、可重复编程、功能多样、结构简单、可靠性高、成本较低、适应性强、操作简单、易于维护等优点。直角坐标机器人可以根据下游客户需求的不同，灵活组装，可满足不同工况要求，被广泛应用在电子、机械、汽车、能源、包装、印刷、食品等行业中，可进行喷涂、点胶、分拣、码垛、焊接、装配、上下料等工作。
2020年，我国工业机器人市场规模超过380亿元。与关节机器人相比较，由于关节机器人体积大、成本高，主要应用在冲压焊接、自动焊接、喷涂、汽车装配等领域，直角坐标机器人综合性能不如关节机器人，在冲压焊接、自动焊接、异性喷涂领域使用较少，但由于其占用空间小、成本较低，在小零件装配、检测线、码垛、上下料、注塑、自动化冲压、管内堆焊、包装印刷等领域应用广泛。直角坐标机器人与关节机器人应用领域重合较少，可互补使用，降低企业固定资产投入成本。
与关节机器人等其他工业机器人相比，直角坐标机器人技术壁垒相对较低，我国发展时间较长，已经完成技术引进-模仿-消化吸收-自主研发的发展过程。早期我国直角坐标机器人行业中，大部分企业研发能力弱，品牌知名度低，核心零部件需求依赖进口。在此背景下，有实力的直角坐标机器人企业不断加大自主研发能力，打造自有品牌，推动国产直角坐标机器人市场占有率不断提高。
新思界
行业分析人士表示，现阶段，直角坐标机器人是我国工业机器人中国产化率最高的产品类型。但我国直角坐标机器人行业发展也存在问题，例如在高技术含量产品领域，国外ABB等企业仍占据主导地位。我国直角坐标机器人领先企业有新松机器人等，其产品与国外企业差距小，但这类企业数量少。此外，我国还有部分高端直角坐标机器人核心零部件需要进口。在未来发展中，我国直角坐标机器人行业结构还需不断优化。
