工业机器人主要是指用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，具有自动性、高效性、持久性、速度和准确性等优点。
新思界产业研究中心发布的《
2021-2025年中国工业机器人行业市场供需现状及发展趋势预测报告》指出，中国工业机器人需求规模大，增长块，主要是由于国内生活成本带动人工成本持续上涨，部分工作内容简单、强度大、环境恶劣的岗位对工业机器人的需求快速增长；但是国内品牌的工业机器人水平不高，在国内市场占有率不足35%，因此仍然需要大量从国外进口工业机器人。
全球工业机器人起步于20世纪50年代，初期在实验室的功能种类有限，稳定性、自动化水平不高。由于技术发展和人工成本上涨等原因，20世纪80年代，机器人在发达国家进入普及期。目前工业机器人在全球（包括中国）主要应用在汽车制造、电子电气、橡胶塑料、铸造、食品、化工、家用电器、玻璃、冶金和烟草，其中汽车制造是主要的应用行业。
工业机器人主要包括机械、传感和控制三部分，以及机械结构、驱动、感知、机器人-环境交互、人机交互和控制六大系统，国内品牌主要体现在创新能力弱、中低端产品占比大、企业规模小、产品稳定性不好等问题。中国政府高度重视机器人产业发展，出台了一系列支持政策来推动国内工业机器人行业的发展。
2016年7月，国务院发布《“十三五”国家科技创新规划》，提出加强下一代机器人技术研究、工业机器人实现产业化，服务机器人实现产品化，特种机器人实现批量化应用。
2018年4月，工信部、发改委、财政部联合发布《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，逐步形成完善的机器人产业体系，推进机器人产业迈向中高端发展，规范市场秩序，防止机器人产业无序发展。
2018年12月，江苏省政府发布《江苏省机器人产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，提出在省内形成一批工业机器人重点领军企业、知名品牌和特色产业基地，其中机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达国际同类产品水平。
新思界
研究分析师认为，国内工业机器人技术仍然与国外知名品牌有一定差距，且下游需求规模大、增长快；国内工业机器人支持性政策较好，国内品牌企业技术进步快，未来的发展潜力较大。
