服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人，其中公共服务机器人指在农业、金融、物流、教育等除医学领域外的公共场合为人类提供一般服务的机器人。
近年来，我国服务机器人行业在医疗、教育、物流等应用领域开展了广泛的研究，技术水平不断提高。例如，沈阳新松与国内知名医院合作，共同研发出国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人，大大提高了手术的精准；一些优秀的平台型企业如云知声、出门问问、思必驰等为机器人公司提供使能技术，使得智能语音迅速得以普及；苏州科沃斯机器人旺宝3采用了自主研发的机器人运动平台，并将人工智能技术与购物中心、营业厅等工作场景深度融合，通过人脸识别功能对用户进行准确营销。
在技术不断提高的情况下，我国服务机器人应用领域日益拓宽。同时，在城市化进程加快、人们消费能力提高、消费观念改变等因素影响下，我国服务机器人的消费需求快速增加，尤其是以扫地机器人为代表的家庭服务机器人增长迅速，带动了我国服务机器人市场规模的快速增加。新思界产业研究中心发布的
《2019年服务机器人行业发展现状及投资策略建议报告》显示，2016-2018年，中国服务机器人市场规模复合增长率达43%，处于高景气周期。
总体来看，我国服务机器人行业目前仍处于起步阶段，在农业、医疗、办公、教育、个人/家庭等领域的应用市场未完全打开，未来仍有较大的增长潜力。新思界
产业研究员表示，未来一段时间内，我国服务机器人仍将高景气发展。从细分领域来看，作为一种重要的智能硬件，家用服务机器人将在未来的智能家居系统中发挥着日益核心的作用；康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，已经成为国际机器人领域的一个研究热点；公共服务机器人在农业、银行、餐厅、企业、大型卖场、专卖店等领域普及度仍有待提高。
