工业机器人可以分为串联机器人和并联机器人，并联机器人具有无累积误差、精度较高、速度快、动态响应好、刚度高、承载能力大、所需工作空间小等优良特性，被广泛应用于食品、医疗器械、电子等工业中，同时在搬运、包装、分拣以及军工领域也具有明显优势。随着应用领域不断拓宽，并联机器人市场需求持续高速增长。
根据新思界产业研究中心发布的
《2019-2023年并联机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，2014-2018年，我国并联机器人行业销量逐年增长，年均复合增长率达到58.2%；2018年，并联机器人行业销量为3803台，同比增长52.1%。我国并联机器人市场应用日益广泛，需求量呈现高速增长态势，预计2019年，我国并联机器人行业销量将达到5700台，市场前景广阔。
作为工业机器人的分支行业，并联机器人市场规模较小，专注并联机器人的生产企业数量较少。我国并联机器人行业于20世纪90年代初期开始发展，经过技术与经验的不断进步与积累，行业中涌现出一批竞争实力较强的国产企业，主要有翼菲自动化、勃肯特、李群自动化、华盛控、阿童木等。随着竞争实力不断提升，国产并联机器人市场份额持续攀升，2017年市场占有率已经达到55%，首次超越外资品牌成为市场主导者。
但国产并联机器人企业在技术领域与国际巨头相比仍存在一定差距。2018年，我国并联机器人出货量排名前十的企业分别是ABB、阿童木、勃肯特、爱德普、芜湖瑞思、翼菲自动化、华盛控、川崎、李群自动化、若贝特。其中，阿童木在国内并联机器人企业中处于领先地位，但竞争力仍不及ABB，外资品牌在竞争中依然处于优势地位。
在制造业转型升级、劳动力成本不断上升的趋势下，工业领域对设备的自动化、智能化要求不断提高，工业机器人替代人力成为市场主流。并联机器人拥有独特优势，需求量正在高速增长。我国国产并联机器人性价比高，但在性能、可靠性等方面与外资品牌相比仍有一定差距，发展高品质、高性能、高稳定性的并联机器人是行业未来发展重点。
新思界
行业分析人士表示，相较于串联机器人，并联机器人优势明显，下游应用领域不断拓宽，市场需求持续高速增长，预计2019年，国产并联机器人市场占有率将达到70%以上，发展前景广阔。但我国并联机器人市场中，外资品牌在技术、经验等方面仍具有较大竞争优势，产品在性能、可靠性、使用寿命等方面具有较强竞争力。随着制造业转型升级，市场对工业机器人的需求将日益高端化，我国并联机器人行业仍需不断提高研发能力及生产工艺。
