光学接收机、转台和信息处理系统等组成，主要应用于跟踪，成像制导，三维视觉系统，测风，大气环境监测，主动遥感等方向。
在发展的初期，激光雷达主要用在军事领域，是各国军备力量的核心。由于激光雷达属于资金、技术密集型产业，激光雷达的研究企业和生产企业主要集中在欧美等发达国家和地区，主要的生产企业有瑞士Leica、加拿大Optech、奥地利Riegl、美国Trimble等。
近年来，随着技术的进步，研究者的增多，激光雷达的应用范围也逐渐扩大，不仅在资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾等方面发挥了重要的作用，在无人驾驶、机器人领域、智能家居、智能装备等领域也显示出良好的应用前景。再加上国家对探测、智能家具、机器人等高新技术产业持支持态度，近年来，我国激光雷达行业呈现出快速发展的局面。
根据新思界发布的
《2017-2021年激光雷达市场发展前景分析及供需格局研究预测报告》，2015年中国激光雷达市场规模为1.52亿元，同比增长16.34%；2017年，我国激光雷达行业的市场规模为2.35亿元，同比增长18.7%。2015年，中国激光雷达的需求量为361台；2017年，中国激光雷达的需求量为552台。其中固定式激光雷达占比最高，2017年为42%左右，车载、机载、星载激光雷达29.8%、14.2%和14%。
但是，我国激光雷达行业发展时间较短，与国外还有较大的差距，尤其是在民用领域还十分的不成熟，中国激光雷达仍以传统的军工、测绘市场为主。无人驾驶、家用智能机器人等近年来发展火热，并且已经在取得了较大的实际性进展，这两个领域将成为未来我国激光雷达行业重点发展的应用领域。
新思界
产业分析师认为，目前，我国激光雷达行业处于发展初期，行业内企业数量不多，行业市场竞争相对缓和。但是随着市场需求的快速增加，行业内的企业数量将会出现明显的增长。
